You need to make reservations before visiting the restaurant.
「要予約」と言う短い言葉で表現するのは難しいですが、英語では「予約」を"reservation"、「〜の前に」と言う意味の "in advance" を使って文章を構成します。
例文：
「そのレストランは要予約だよ」
"You need to reserve the restaurant in advance."
"You need to make reservations before visiting the restaurant."
ご参考になれば幸いです。
まず「要予約」ですが、フォーマルな言い方だと、
Reservations are required.
「予約が要求される」
と表現できます。
これは、店のホームページに説明書きとして書いてあるような表現です。
あとは、
おっしゃられている文脈では、
You should make a reservation in advance.
「事前に予約した方が良いよ」
と言えば良いと思います。
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
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