"比較する"は「compare」となります。"比較"そのものは「comparison」になります。他の例として「contrast」で"対照、対比"にするとも表現できます。
例
・I want to compare the yearly fee and merits when getting a new credit card(新しいクレジットカードを作る時は年会費やメリットを比較したいです)
・"A" is lighter in contrast with "B"(Bを対照としてAの方が軽いです)