"従事する"は「engage」や「pursue」となります。なお「pursue」の方は"追跡する"や"求める、追求する"と言う意訳も兼ねてます。
例
・I intend to engage in agriculture(私は農業に従事するつもりです)
・I pursued engineering as my occupation(私は工学を仕事として従事してきました)
"~に従事する"
従事してきましたという意味は今も従事しているというニュアンスを含め、現在完了形を使ってみました。
一般的によく使われるのは
be engaged in ~
~の活動等に従事している
be engaged with ~ は何かのものや人のグループを後ろに取るとき
例
She found it hard to engaged with office life.
または、
be involved in ~
I’ve been engaged in ~
I've been involved in ~