1.) useless (益体もない) 「益体もない」は英語でuselessと訳せます。Uselessは役に立たないという意味です。Uselessのほうが使えないというニュアンスがあります。
例えば、
You can't even do your laundry. You're so useless. (洗濯もできないし、益体もないやつだね)
2.) worthless (益体もない) 「益体もない」は英語でworthlessとも訳せます。Worthlessは役に立たないという意味もあります。Worthlessのほうが使えないから、価値がないというニュアンスがあります。Uselessとworthlessはほとんど同じ時に使えます。
例えば、
You can't even get a job. You're so worthless. (仕事をもらえないし、益体もないやつだね)