これは私が掃除をしている時の彼らですって英語でなんて言うの？

こんにちは。質問ありがとうございます。

This is them →　これは彼らです
while I am cleaning　→　私が掃除しているとき

this is them以外にも下のようなフレーズが使えるかもしれません。
This is what they do → これが彼らがやることです
This is how they act → 彼らはこういう事をします

cleaning は「掃除をしている」です。「掃除機をかけている」はvacuumingです。

またの質問をお待ちしております。

この場合の彼らは子供たちのことを指すと思うので
them です。

掃除をしていると言う表現は物などに寄って様々ありますが
全般だと clean up が使えます。
掃除を終えると言う意味なので掃除を終えようとしてるで
cleaning up です。
片づけを終えようとしてると言いたい場合は tidying upに
なります。