耐熱グラスって英語でなんて言うの？

はい、heat resistant glassで耐熱グラスです。Resistantは「耐性」という意味なので
Water resistant 「耐水性」、weather resistant「耐候性」など単語を組み合わせて使えます。

"Thermal protection"を調べると「熱防護」や「防熱」などの意味がでてきます。熱に耐えるよりも熱から守るシステム（回路など）や素材などに対して使われている言葉のようです。

heat-proof も使えると思います。
「耐熱性の」という意味です。

glass には「グラス」と「ガラス」という意味がありますね。

「グラス」という意味では「数えられる名詞」、
「ガラス」という意味では「数えられない名詞」になります。

例）

Warm a heat-resistant glass with hot water.
耐熱グラスを熱湯で温める。
〔mayo-ireland.ie より〕

Take a heat-proof glass and fill it with hot, boiling water.
耐熱性グラスに沸騰したお湯を一杯まで入れる。
〔Business Insider-Sep 19, 2016 より〕

参考にしてください。
ありがとうございました。