自己防衛は英語で「Self-defense」と言います。
法的な言葉ですので間違いありません。
使い方は、たとえば次の例文を参考にしてください：
- I was confronted by a gang of thieves. So, in self-defense, I attacked one of them and beat him to a pulp（窃盗ギャングに絡まれました。よって、自己防衛の為にギャングメンバーの一人をボコボコにぶっ飛ばしました）
「Self-defense」は特に主観的なので、どこからどこまで適度な防衛なのか明白ではないので、よく議論されます。
特にアメリカだと銃を携帯できる州もあります。
これらの州では、自己防衛の為に銃を携帯するのは許されています。
In some states, carrying a gun for self-defense is legal.
イギリス 
日本 
