1) I can wake you up.
(私が起こしてあげるよ）
I can だと色々なニュアンスがあります。「起こしてあげてもいいよ」「起こすよ」「起こしてあげるから」とか、全て言い方しだいです。
２） I will wake you up.
（私が起こすから）
I will だと未来形で「私が起こすから」と、絶対に起こしてあげるからというニュアンスです。
３）I can help you get up in the morning.
（私が朝起きるのを手伝ってあげる）
get up ＝ 起きる。 wake up はどちらかと言えば「目を覚ます」ですがどちらも朝起きるという意味で使います。
どうぞご参考に。
ご質問ありがとうございます。
・「I'll wake you up.」
＝起こしてあげる。
（例文）I'll wake you up at seven.
（訳）七時に起こしてあげる。
・「I can help you get up.」
＝起きるの手伝ってあげるよ。
（例文）I can help you get up.// Thank you.
（訳）起きるの手伝ってあげるよ。//ありがとう。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
日本 
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