「健康祈願」は pray for good health のように言えます。
I prayed for good health and success at work when I visited the shrine.
「神社に行った時に、健康と仕事が上手くいくことを祈った。」
pray は「祈る」
health は「健康」
success は「成功」
shrine は「神社」
I asked god for good health and to do well at work.
「神様に健康と仕事が上手くいくことをお願いした。」
ask god for ... で「神様に…をお願いする」という言い方です。
ask god for good health で「健康祈願」とも言えます。
ご参考になれば幸いです!