「野心的」は ambitious で言います。
「野心的な友人はいつも向上心があって情熱的なので尊敬している」というのは My ambitious friend is always wanting to improve himself and is passionate about things, so I respect him で表現できます。
参考になれば幸いです。
I respect him because he is always ambitious, aspiring, and passionate.
respect=「尊敬する」
ambitious＝「野心的」
aspiring＝「向上心がある」
passionate＝「情熱的」
I respect him because he is always ambitious, aspiring, and passionate.
「私は彼を尊敬しています。常に野心的で、向上心があり、そして情熱的だからです」
ご参考まで
オーストラリア 
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