1. 彼は同じプロジェクトの同僚です。
もし他に何人もメンバーがいる場合は
He is one of the colleagues inとなります。
同僚という言葉はアメリカ英語ではpeer も
使います。
2. 私たちは同じプロジェクトに取組んでいます
→ という事は同じプロジェクトを担当している仲間とということになります。
「彼は一緒にプロジェクトをやっている友達です」と紹介したい時は
"He is a friend I'm doing a project with."となります。
転用として「一緒に仕事をしている・・・」と言いたい時は
"He is a friend I'm working with"で大丈夫です。
この関係代名詞の言い回しは転用がかなり効きますので覚えておくと便利ですよ。
日本 
