借金完済って英語でなんて言うの？

借金。。。したくはありません。
英語で借金を返済し終わる、完済は

Pay off　完済する

I paid off the loan
ローンを完済した。

実は、Pay offは他にも「利益になる」という意味があります。
Your hard work really paid off!
がんばったかいがあったね

最も日常的に良く用いるのが
"clear off"
"pay up"
の二つの表現ですかね。ほとんど違いはありませんが、強いて言えば前者が自分の、後者が他人を指すときに用いられることが多いです。

後はよりフォーマルな言い方として"full payment"（まんまですね）とそしてさらにフォーマル、書類などでみる言い方として"liquidate"があります。全部覚えて置いて損はないですが、パッと出る必要があるのは前者二つだけかもしれませんね。