こんにちは。
ご質問ありがとうございます。
Hung out は過去形で、普通形は hang out です。
「[遊びに行こう](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/26756/)」は let’s hang out になります。
前の日に遊びに行った場合は
I was hanging out with my friends yesterday. になります。
「昨日[友達](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/33733/)と遊んでいた」という意味です。
よろしくお願いします。
[友達](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/33733/)と時間を過ごすことを英語で "hang out" と言いますが、過去にした場合のことを説明するときは "hung out" になります。同じ意味のフレーズとして "go out" 過去形で "went out" があります。
例文：
I hung out in Osaka with my friends yesterday. 「昨日大阪で友達と[遊んだよ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/34912/)。」
I went out with Mike and Sarah yesterday. 「昨日マイクとサラと一緒に遊んだよ。」
ご参考になれば幸いです。
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