It’s always a pleasure chatting with you. Always great having a chat with you.
I really enjoy discussing a number of topics with you.
友達に対してはカジュアルな表現が好ましいと思うので、軽く I love chatting with you.
あるいはちょっと気取って、It’s always a pleasure chatting with you.
いろいろな話題を話せたことを主に置くなら、I really enjoy discussing a number of topics (issues) with you.
他にも様々な表現方法が考えられます。堅い言い方ですが、仕事相手や、初めて会った人など少し距離がある相手には、
I’m glad to be able to talk with you. I’m glad to be able to discuss a number of issues with you. などの丁寧な対応表現もできます。
日本 
