It’s always a pleasure chatting with you. Always great having a chat with you.
I really enjoy discussing a number of topics with you.
友達に対してはカジュアルな表現が好ましいと思うので、軽く I love chatting with you.
あるいはちょっと気取って、It’s always a pleasure chatting with you.
いろいろな話題を話せたことを主に置くなら、I really enjoy discussing a number of topics (issues) with you.
他にも様々な表現方法が考えられます。堅い言い方ですが、仕事相手や、初めて会った人など少し距離がある相手には、
I’m glad to be able to talk with you. I’m glad to be able to discuss a number of issues with you. などの丁寧な対応表現もできます。
・「I enjoyed chatting with you today. 」
（意味) 今日話すことができてよかった。
<例文>I enjoyed chatting with you today. Let's hang out again soon.
<訳>今日話すことができてよかった。また一緒にお出かけしよう。
ご参考になれば幸いです。
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