この場合の「身近に」は close to ... や be surrounded by ... を使って言えます。
close to you だと「あなたの近くに」
be surrounded by ... だと「…に囲まれる」
のように訳せます。
例:
If you have someone close to you who you respect, it can motivate you to become the person you want to be.
「誰か身近に尊敬できる人がいると、自分のなりたい人になるようやる気を起こしてくれる。」
If you are surrounded by kind people in your life you will likely be kind yourself.
「親切な人たちが身近にいると、自分も親切な人になるだろう。」
ご参考まで!