この場合の「身近に」は close to ... や be surrounded by ... を使って言えます。
close to you だと「あなたの近くに」
be surrounded by ... だと「…に囲まれる」
のように訳せます。
例：
If you have someone close to you who you respect, it can motivate you to become the person you want to be.
「誰か身近に尊敬できる人がいると、自分のなりたい人になるようやる気を起こしてくれる。」
If you are surrounded by kind people in your life you will likely be kind yourself.
「親切な人たちが身近にいると、自分も親切な人になるだろう。」
ご参考まで！
Having someone you admire close to you can be a great source of motivation.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。
Having someone you admire close to you can be a great source of motivation.
とすると、「身近に[尊敬できる人](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/5963/)がいると自分のモチベーションにつながる。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
role model 手本となる人物、模範的な人
参考になれば幸いです。
カナダ 
日本 
