If there's something I could improve on from today's lesson, it would be .....
Looking back on today's lesson, I think I can improve on ....
Reflecting on today's lesson, ...
「今日のレッスンで反省したことは、私の英語表現が合っているか不安で、目を見て話せなかったことです。」を英語にすると:
1) Looking back on today's lesson, I was too worried if my English was correct or not, and I couldn't speak with eye contact. (今日のレッスンを振り返ると、自分の英語が正しいか不安だったため、目を見て話せなかった)
2) If there's something I could improve on from today's lesson, I would worry less about whether my English is correct or not, and speak with more eye contact.
(今日のレッスンで何をよりよくするべきかというと、英語が正しいかを心配するのではなく、もっと目を見て話すことです)
どうぞご参考に。