私が今話した事は文法上の誤りはある？あれば指摘してって英語でなんて言うの？

Was that correct?
→間違っていませんでしたか。

Did I say that correctly?
→正しく言えていましたか。

Did that make sense?
→伝わりましたか。

一つ目と二つ目の例では、自分の言ったことが間違っていなかったかを確認しています。
「correct」は「正しい」という意味の形容詞です。「correctly」は、「correct」の副詞形です。

三つ目の例では、自分の言ったことが伝わったかどうかを確認しています。「make sense」は「意味を成す」という意味の動詞句です。

ご質問ありがとうございました。