Turn left there and when you go a little further, you will find the escalator.
1) ‘このまま真っ直ぐ行くとアクセスプラザが見えます’
2) ‘それを左に曲がって、そのままもう少し行くとエスカレーターが見えてきます’
go straight 真っ直ぐ進む
turn left 左に曲がる ← turn right 右に曲がる
a little further もう少し先へ
道案内を簡単に説明する時は、上記3つ(まっすぐ、右、左に曲がる)の方向が示れたら大丈夫だと思います^ ^
道の方向を先に話して、それを行った先に何があるか(見えるか)を、you will see~ や、you will find ~ とその都度伝えれば、道案内はできると思います\(^-^ )