「パレード」 が英語で「parade」と言います。ちなみに、「クリスマスパレード」が「Christmas parade」と言います。
以下は例文です。
ほら，パレードが来たよ ー Look, here comes the parade.
夜のパレードはとても綺麗でした ー The night parade was very pretty.
パレードが始まろうとしていた ー The parade was about to start.
パレードを見ようと人が集まった ー People gathered to see the parade.
参考になれば嬉しいです。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I went to a Christmas parade.
とすると、「クリスマス[パレード](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/71464/)に行ってきました。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
Christmas parade クリスマスパレード
went to ～に行った
参考になれば幸いです。
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