「パレード」 が英語で「parade」と言います。ちなみに、「クリスマスパレード」が「Christmas parade」と言います。
以下は例文です。
ほら,パレードが来たよ ー Look, here comes the parade.
夜のパレードはとても綺麗でした ー The night parade was very pretty.
パレードが始まろうとしていた ー The parade was about to start.
パレードを見ようと人が集まった ー People gathered to see the parade.
参考になれば嬉しいです。