"荷物を取る際はこちらをスタッフに渡して下さい"って英語でなんて言うの？

直訳です。

Please hand this to a staff when you are picking up your luggage.

luggage
荷物
もちろん bag でもだいじょうぶです。

こちらが荷物との引き換えのカードです。荷物を取る際はこちらをスタッフに渡して下さい。
This is the card we hand out in exchange for your luggage. Please hand this to a staff when you are picking up your luggage(bag).

このカードがないと荷物はお返しできないので失くさないでください。
You need this card to pick up your luggage so please do not lose it.

このような言い回しが使えるのではないでしょうか。

お役に立てれば幸いです！

荷物 luggage/baggage
取る pick up（この場合）
際 when
こちら this
スタッフ staff
渡して下さい please hand over/please give

「お客様が荷物を預けたい場合カードを渡す」When you want to leave your luggage with us, we will give you a card で言えます。

これは書いた文と少し違いますが、伝えたいことを表現できると思います。

参考になれば幸いです。