Please hand this to a staff when you are picking up your luggage.
直訳です。
Please hand this to a staff when you are picking up your luggage.
luggage
荷物
もちろん bag でもだいじょうぶです。
こちらが荷物との引き換えのカードです。荷物を取る際はこちらをスタッフに渡して下さい。
This is the card we hand out in exchange for your luggage. Please hand this to a staff when you are picking up your luggage(bag).
このカードがないと荷物はお返しできないので失くさないでください。
You need this card to pick up your luggage so please do not lose it.
このような言い回しが使えるのではないでしょうか。
お役に立てれば幸いです!
Please hand this over to the staff when you pick up your luggage.
荷物 luggage/baggage
取る pick up(この場合)
際 when
こちら this
スタッフ staff
渡して下さい please hand over/please give
「お客様が荷物を預けたい場合カードを渡す」When you want to leave your luggage with us, we will give you a card で言えます。
これは書いた文と少し違いますが、伝えたいことを表現できると思います。
参考になれば幸いです。