今日筋トレ何した？って英語でなんて言うの？

この言い方が（今日の筋トレは何でした？）という意味になりますので、today の最後に 's をつける必要があります。

これは「自分に問う感じ」の言い方になります。

他の言い方としては What was the workout for today もありますが、どちらでも大丈夫だと思います。

参考になれば幸いです。