「視察する」は inspect か observe になります。
「働いているのとは違う会社を視察する機会があり、いろいろ勉強になった」というのは I had a chance to inspect a different company to the one I work at, and I learnt a lot で表現すればいいと思います。
例文 We inspected the factory where the products are made.
「商品が作られている工場を視察した。」
参考になれば幸いです。
Inspectは入念に各部をチェクし、そこが正しくあるか、機能してるかを見ることを意味します。
例文She went outside to inspect the playing field. 彼女は外に出てその運動場を調べた。視察という言葉にはフォーマルな単語と考えます。
カジュアルな表現でいうと、check outです。
Visitは頻繁に使われる動詞ですが、正式な視察や検査目的のための訪れるという意味でも使われます。
He visited the factory.
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