「証明書」は色んな言い方がありますが、今回の場合は certificateで表すことができます。
「○○証明書」は英語で "certificate of ○○" になります。
例えば:
「住民証明書」 → Certificate of Residence
「印鑑登録証明書」→ Certificate of Inkan Registration
今回は:
「修了」 → completion
「証明書」 → certificate (of)
「海外留学」→ study abroad
「コース」 → course
「海外で留学のコースを修了したときに修了証明書をもらいました。」
→ I was given a certificate of completion after completing a study abroad course.
ご参考になれば幸いです。