「救急車」は英語で ambulance と言います。「呼ぶ」は call です。
「救急車を読んで！」というのであれば Call an ambulance! や Please call an ambulance! となります。
緊急感を表すのであれば Call an ambulance immediately! とか We have to call an ambulance right away! と言います。immediately とか right away は「すぐに、速球に」という意味です。
ご参考にどうぞ。
「救急車を呼ぶ」は、
"to call an ambulance"
「救急車を呼んで！」は、
"Call an ambulance for me!"
"Dial 119 to call for an ambulance in Japan."
「日本で救急車を呼ぶ際は119番にかけてください。」
ご参考になれば幸いです。
日本 
