I'm planning to leave work early today because I'm picking my child up from daycare.
こんにちは。質問ありがとうございます。
I'm planning to → ~をする予定です
leave work early → 仕事を早退する
today → 今日
because I'm picking my child up → 子供を迎えに行くので
from daycare → 保育園(から)
「早退」は、単にleave「去る」とearly「早めに」の組み合わせで表します。
原文では「会社を」でしたが、work「仕事」といった方が英語では自然なので、変えました。
またの質問をお待ちしています。