保育園に子どもを迎えに行くので今日は会社を早退する予定って英語でなんて言うの？

こんにちは。質問ありがとうございます。

I'm planning to → ～をする予定です
leave work early　→　仕事を早退する
today　→　今日
because I'm picking my child up　→　子供を迎えに行くので
from daycare　→　保育園（から）

「早退」は、単にleave「去る」とearly「早めに」の組み合わせで表します。
原文では「会社を」でしたが、work「仕事」といった方が英語では自然なので、変えました。

またの質問をお待ちしています。