こんにちは。質問ありがとうございます。
「行動をとる」はto take actionと言います。「勇気ある行動をとる」のように形容詞を入れる場合は、take とactionの間にその形容詞を置きます。
例文
彼は勇気ある行動をとった。
I took a brave action.
例文
相手が何を考えているか分からないときはこっちも行動がとりにくい。
It’s difficult to take action when you don’t know what your opponent is thinking.
またの質問をお待ちしています。