ご質問ありがとうございます。
主人が元米軍でしたので、よく耳にする言葉でした。
正式名称は、Agreement under Article VI of the Treaty of Mutual Cooperation and Security between Japan and the United States of America, Regarding Facilities and Areas and the Status of United States Armed Forces in Japan
訳が、日本国とアメリカ合衆国との間の相互協力及び安全保障条約第六条に基づく施設及び区域並びに日本国における合衆国軍隊の地位に関する協定
となります。
しかし実際には、SOFA(ソーファ)と言います。
SOFA status(ソーファ協定をクリアしている)とも言います。
ご参考になりましたら幸いです。