回答
"勇敢"や"勇ましい"は上記の例の様に表現できますね。
最初の「brave」と「courageous」はそのまま"勇敢、勇ましい"と言う意味になり最後の「valiant」の方は"勇敢な"に加え"強い、ガッシリした"と言う意味にもなります。
例
・That was courageous of him to stand up to his opponent(彼が相手に立ち向かった事は勇ましかったです)
回答
「勇敢」と「勇ましい」は英語で色んな言い方があります。
今回は「brave」と「courageous」を使いましょう。
どれも形容詞として使います。
例:
「彼の行為はとても勇ましいと思います」→ I think his actions were very brave.
→ I think his actions were very courageous.
「主人公はとても勇ましく強い人です」 → The main character is very brave and strong.
ご参考になれば幸いです。