予定を確認するって英語でなんて言うの？

「予定を確認する」は check one's schedule と言えます。

例：
When I make an appointment with someone, I ask them to check their schedule first.
「誰かとアポを取る時、まず相手に予定を確認するよう依頼します。」
ask someone to check one's schedule 「予定を確認するよう人に依頼する」

When I want to fix a date with someone, I always ask them to have a look at their calendar to make sure they are free.
「誰かと日付を決める時、相手が（その日）空いているか予定を確認するよういつもお願いしています。」
have a look at ... で「一見する・一覧する」
calendar は「カレンダー」の他に「日程表・予定表」などという意味もあります。

ご参考まで！

ask and check＝「聞いて確認する」
make an appointment＝「アポイントを取る」
always＝「いつも」

When I make an appointment with someone, I always ask and check their schedule.

「私はアポイントを取る時は、いつも彼らのスケジュールを聞いて確認します」

ご参考まで