1.) to thrive (繁栄する) 「繁栄する」は英語でto thriveと訳せます。To thriveのほうが増えるというニュアンスがあります。
例えば、
The human race is thriving. (人類が繁栄している)
2.) to flourish (繁栄する) 「繁栄する」は英語でto flourishとも訳せます。To flourishのほうがいいところまでに増えるというニュアンスがあります。To flourishは普通に文明や都市と使うことが多いです。
例えば、
The human race is flourishing. (人類が繁栄している)
ご質問ありがとうございます。
thriveとflourish以外、prosperも使えます。そして、thriveとflourishと違ってprosperが形容詞形(prosperous)と名詞形(prosperity)もあります。
例文:Our family prospered during my grandfather's life.
例文:Japan was prosperous in the 1980s.
例文:Many people wish for prosperity.
ご参考になれば幸いです。