ご質問ありがとうございます。
「トイレに行きたい」を英語にすると、二つの表現を紹介します。もちろん、言い方がいっぱいありますが、この二つをよく耳にします。
最初の言い方は、I need to go to the bathroom.になります。直訳すると「行きたい」という言葉がありいませんが、行きたいときによく使われている表現です。私も友達と一緒にいるとよく使います。
二つ目の言い方は、I want to go to the bathroomです。こちらの方はwantという単語が入っているので、行きたいという意味が直接に入ってきます。好きなにお使いください。
ただし、許可がいる場合は、紹介した表現ではだく質問を使って聞いてください。
ご参考になれば幸いです。
こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか：
I need to go to the restroom.
I want to go to the restroom.
いずれも「トイレに行きたい」です。
restroom の他に bathroom と言うこともできます。
ぜひ参考にしてください。
カナダ 
アメリカ合衆国 
