スポーツの「ソフトテニス」って英語でなんて言うの？

おっしゃる通り日本発祥のものなので、言葉としてはそのままSoft tennisになります。その後、ヨーロッパに逆輸入されたようですので、知っている人もいると思いますが、分からない人たちには更に説明が必要になります。最も簡潔に説明するなら以下のようになると思います。

Soft tennis is tennis with a softer ball. Racquets are different too. It was first played in Japan.
ソフトテニスはより柔らかいボールを使ったテニスです。ラケットも異なっています。日本で始まったものです。

ご質問ありがとうございます。

・「soft tennis」
＝ソフトテニス
（例文）I like soft tennis.
（訳）ソフトテニスが好きです。

（例文）I think soft tennis is my favorite sport.
（訳）ソフトテニスが一番好きなスポーツだと思います。

便利な単語：
tennis テニス

お役に立てれば嬉しいです。
Coco