Don't do anything you wouldn't want people to see.
You should refrain from any actions that might be considered embarrassing.
ーDon't do anything you wouldn't want people to see.
「人に見られたくないようなことをするな。」
これは見られてよくないことはするな、というニュアンスです。
ーYou should refrain from any actions that might be considered embarrassing.
「 きまりが悪いと思われるような行動はしないほうが良い。」
refrain from ...で「…をやめる・控える」
embarrassing で「きまりが悪い・ばつが悪い・恥ずかしい」
ご参考まで!