You like sucking your right thumb and rubbing your blanket with your left hand at the same time.
You love putting your right thumb in your mouth while you play with your blanket with your other hand.
ーYou like sucking your right thumb and rubbing your blanket with your left hand at the same time.
「右手のぽや指を吸って、同時に左手でブランケットをさするのが好きだね。」
suck one's thumbで「親指を吸う」
rub「こする・さする」
ーYou love putting your right thumb in your mouth while you play with your blanket with your other hand.
「左手でブランケットをいじりながら、右手の親指を口に入れるのが大好きだね。」
「指を吸う」と言う代わりに put one's thumb in one's mouth のように「親指を口に入れる」と言っても良いです。
rub your blanket と play with your blanket も同じように使うことができます。
ご参考まで！
"You love sucking your thumb with your right hand and rubbing your blanket with your left."
"You love sucking your thumb with your right hand and rubbing your blanket with your left."
"You really like sucking your thumb while stroking your blanket."
「右手はおしゃぶりして左手で毛布をさするの好きだね」は、
英語では動作をそのまま順番に説明するのが自然です。
・おしゃぶりする → suck your thumb
・毛布をさする → rub / stroke your blanket
・〜しながら → while
カナダ 
アメリカ合衆国 
