「昔を考えると、ずいぶんマシになりました。」は英語で「Given how it was, it's gotten a lot better.」という表現が良いと思います。
「昔を考えると、ずいぶんマシになりました。理想にはほど遠いですが。」には「It's far from ideal, but given how it was(used to be) it's become a lot better.」が使って良いです。「It」のところを主語に置き換えることができます。
"Compared to before, I've got much better, though it's still far from ideal."
・"Compared to before, I've got much better, though it's still far from ideal."
「以前と比べれば、ずいぶん良くなりました（昔を考えると、ずいぶんマシになりました）。まだ理想からは程遠いですが」という意味の表現です。
Compared to before を使うことでずいぶんマシになりましたという対比を表現し、後半の far from ideal（理想から遠い）で引き締めることができます。
・"Considering where I started, it has improved a lot, but it's still nowhere near perfect."
「始めた頃のことを考えれば、ずいぶん向上しました（昔を考えると、ずいぶんマシになりました）。
アメリカ合衆国 
