ーI'll come see you at the store again soon.
「また近いうちにお店に会いに行きます。」
come see you at the store で「あなたに会いにお店に行く」
comeは「来る」という意味ですが、相手を中心にして話しているので、ここでは「相手の方へ行く」という意味です。
ーI drop by the shop again to say hi.
「挨拶しにまたお店に寄りますね。」
drop by the shop で「お店に立ち寄る」
ご参考まで!