「自分の弱点を知った今」は英語で「Now that I know my own weaknesses,」という表現が良いと思います。
弱点ーWeak point・Weakness
自分の弱点ーMy weak point・My weakness
知るーTo know
「自分の弱点を知った今、これをやろうと思いました。」には英語で「Now that I know my own weaknesses, I want to do this.(I think I want to do this.)」がよろしいと思います。
Now that I know my weaknesses, I decided to do this.
・Now that I know my weaknesses, I decided to do this.
「自分の弱点を知った今、これをやろうと思いました」
Now that I know my weaknesses(自分の弱点を知った今)と I decided to do this(これをやろうと決めました / 思いました)を組み合わせることで伝わります。
・Now that I'm aware of my weaknesses, I thought I should do this.
「自分の弱点を自覚した今、これをやるべきだと思いました」