「窓から身を乗り出す」は
lean out of window
hang out of a window
を使って表現できます。
例:
Please refrain from putting any part of your body outside the train windows.
「電車の窓から体を乗り出さないでください。」
電車などの乗り物では、この例文のように言うことが多いです。
refrain で「〜をやめる・断つ」
I saw some college kids hanging out of a car window driving down the street with their friends.
「大学生が車の窓から体を乗り出して、通りを走っていくのを見た。」
hang out of a car window で「車の窓から体を乗り出す」と言えます。
ご参考まで!