I want to quickly get homeは日本語で表すと「早く家に帰りたい」になります。
こちらのgetは「到着する」や「着く」という意味です。
「晩ご飯を食べたい」は英語で表すとI want to eat dinnerになりますが、
I want to quickly get homeの部分ですでにwantという言葉を使っているので、
少し違う言い方で表現します。
so I can have dinnerは日本語で言うと「晩ご飯を食べることができるため」になります。
全部合わせたら、I want to quickly get home so I can have dinner.は日本語で言うと
「晩ご飯を食べることができるために早く家に帰りたい。」になります。