ご質問ありがとうございます。
「ペン字」は英語で言いますと「Pen writing」が一番いいと思います。後は「Pen calligraphy」でもいいと思います。
「Penmenship」は日本語で「ペン習字」という意味ですね。
「ペン字は、ボールペンで字をきれいに書くための講習です」を英語で説明したらいいと思います。「Pen-ji、or pen writing, is when you learn how to write neatly with a pen」になりますね。
役に立てば幸いです。