「同意」という部分は agreed upon (賛成された)にすればいいと思います。
この言い方はビジネス場面で適している言葉になると思います。
「契約書に同意した時間(日付+何時何分まで)」は agreed upon date and time according to the contract と表現することができます。
例文 The agreed upon date and time according to the contract is the 20th of April at 10am.
「契約書に同意された時間と日付は四月の20日の朝の十時です。」
参考になれば幸いです。