彼らの上手な英語を聞いていると、私もそうなりたいと思うって英語でなんて言うの？

"When I hear their good English"=「彼らの上手な英語を聞くと・聞いていると」 "I wish I could also be like them" または "I wish I could be like them too"＝「彼らのように私もなれたら、と思う」 ”When I～、then I think ~"というのが「～していると、～と思う」にあたります。 ご参考になると良いです！