The memory from that time is what makes me motivated
"That memory is what gets me motivated"=「あの記憶が私をやる気にさせてくれる」
この"gets me motivated"は少しカジュアルな言い方です。("makes me motivated"と同じ意味です)
"The memory from that time"=「あのときの思いで・記憶」
"is what makes me motivated"=「が私をやる気にしてくれる」