My hip joint makes a grating sound when I move it around.
「ゴリゴリ」を英語に訳すのは難しいのですが、"grating sound"(to grate=こすれる、ギシギシ音をたてる)が一番近いのではないかと思います。
股関節は "hip joint"です。
"when I move it around"とは「私がそれを動きまわすと」という訳になります。
あるいは、文章で表現するとしたら、"My hip joint seems to rub against each other and makes an unsettling sound"(股関節が互いに摩擦しあって、何か不安な音をたてる)という言い方もできると思います。