人生で失敗を何度もしてるから、心理的免疫システムが強化されてるんだって言いたいです。
「人生で失敗を何度もしてるから、心理的免疫システムが強化されてるんだって」というのは We often fail in life, so it has been said that our mental immune system gets strengthened と表現できると思います。
例文 We become mentally strong through making mistakes.
「間違うことによって、精神的に強くなります。」
参考になれば幸いです。