If you don't use it (the car) once a month, we will give you a discount.
「1ヶ月に一度も使用しない場合、割引する。」は英語で「If you don't use it once a month, we will give you a discount.」という表現が良いと思います。
一ヶ月-One month
一度-One time
使用しないーDon't use
場合ーCase・Situation
割引ーDiscount
「月に1度も利用が無ければ、当該月の車両費は20%割引し月額$500(税抜き)とする。」
「If you don't use the car one time throughout the month, the vehicle expense for that month will be reduced by 20% and the monthly payment will be $500 (excluding taxes).」