There is a set of screwdrivers with different sizes in the box.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『その箱には太さが異なる一連のドライバーが入っている』を
There are a set of drivers with different sizes in the box.
と表現するのは変ではないです。
既にしっかりと文章にされていますので、
少しだけ変更して以下のようにしてみました。
There is a set of screwdrivers with different sizes in the box.
メモ
北米ではプラスドライバーをPhillipsとかCross head、マイナスドライバーをFlat headとかBlade-typeということもあります。
参考になれば幸いです。