ーThe laundry is still half wet and has gotten stinky.
「洗濯物がまだ半乾きでくさくなった。」
get stinky で「臭くなる」
half wet で「半乾き」
ーThe laundry in the dryer wasn't completely dry so it started to smell bad.
「乾燥機の中の洗濯物が完全に乾いていなかったので、臭くなった。」
start to smell (bad) で「臭い始める・臭くなる」
dryer 「乾燥機」
completely dry で「完全に乾く」
ご参考まで!