あなたの質問 は your question と表現します。
回答がありました は you got an answer などの表現が
使われると思います。
もう少しフォーマルな感じでしたら後者の you have received an
answer to your question と表現されるかもしれません。
「質問」は "question" 、「回答」は "answer" と言います。
例文：
I received an email saying, 'your question has a new answer.' 「『あなたの質問に回答があった』と言うメールが届いた。」
Your question has a new answer, please check it. 「あなたの質問に回答があったから確認してみて。」
ご参考になれば幸いです。
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