ご質問ありがとうございます。
「磨く」はbrushと言います。そして「磨き残し」はunbrushedと言えます。「磨き残しがないように」はnothing (left) unbrushedと言えます。私でしたら、leftを絶対言いますが、入れなくてもいいです。
「隅々まで磨かなきゃダメなのよ。」
You have to brush everywhere.
「磨き残しがないように。」
So there is nothing left unbrushed.
「前歯、奥歯、上の歯、下の歯、歯の裏、ちゃんと全部磨いてね。」
The front teeth, molars, up, down, the backside: brush everywhere.
ご参考いただければ幸いです。